खराद, बोरिङ मेसिन, ग्राइन्डर... विभिन्न मेसिन औजारको ऐतिहासिक विकास हेर्नुहोस्-१

मेसिन टुल मोडेलको तयारी विधि अनुसार मेसिन टुलहरूलाई ११ वटा वर्गमा विभाजन गरिएको छ: खराद, ड्रिलिंग मेसिन, बोरिङ मेसिन, ग्राइन्डिङ मेसिन, गियर प्रोसेसिङ मेसिन, थ्रेडिङ मेसिन, मिलिङ मेसिन, प्लानर स्लटिङ् मेसिन, ब्रोचिङ मेसिन, काट्ने मेसिन र अन्य। मेसिन उपकरणहरू।प्रत्येक प्रकारको मेसिन उपकरणमा, यसलाई प्रक्रिया दायरा, लेआउट प्रकार र संरचनात्मक कार्यसम्पादन अनुसार धेरै समूहहरूमा विभाजन गरिएको छ, र प्रत्येक समूहलाई धेरै श्रृंखलाहरूमा विभाजन गरिएको छ।आज, सम्पादकले तपाईंलाई खराद, बोरिङ मेसिन र मिलिङ मेसिनको ऐतिहासिक कथाहरूको बारेमा कुरा गर्नेछन्।

1. खराद

खराद एक मेसिन उपकरण हो जसले मुख्यतया घुमाउने वर्कपीस घुमाउन टर्निङ उपकरण प्रयोग गर्दछ।खरादमा, ड्रिलहरू, रीमरहरू, रीमरहरू, ट्यापहरू, डाइज र नर्लिंग उपकरणहरू पनि सम्बन्धित प्रशोधनको लागि प्रयोग गर्न सकिन्छ।खरादहरू मुख्यतया मेशिन शाफ्टहरू, डिस्कहरू, आस्तीनहरू र घुमाउने सतहहरू भएका अन्य वर्कपीसहरूका लागि प्रयोग गरिन्छ, र मेसिनरी निर्माण र मर्मत पसलहरूमा सबैभन्दा व्यापक रूपमा प्रयोग हुने मेसिन उपकरणहरू हुन्।

1. पुरातन पुली र बो रडहरूको "बो खराद"।पुरातन इजिप्टको रूपमा, मानिसहरूले काठलाई यसको केन्द्रीय अक्ष वरिपरि घुमाउँदा उपकरणको साथ घुमाउने प्रविधिको आविष्कार गरेका छन्।सुरुमा, मानिसहरूले काठलाई घुमाउनको लागि समर्थनको रूपमा दुईवटा उभिएको लगहरू प्रयोग गर्थे, डोरीलाई काठमा घुमाउन हाँगाहरूको लोचदार बल प्रयोग गर्थे, काठ घुमाउन हात वा खुट्टाले डोरी तान्नुहोस् र चक्कु समात्नुहोस्। काट्ने।

यो पुरातन विधि बिस्तारै विकसित र पुलीमा डोरीको दुई वा तीन मोडमा विकसित भएको छ, डोरीलाई धनुको आकारमा झुकेको लोचदार रडमा समर्थन गरिन्छ, र प्रशोधित वस्तुलाई घुमाउनको लागि धनुलाई धकेलिन्छ र पछाडि तानिन्छ। घुमाउने, जुन "धनुष खराद" हो।

2. मध्यकालीन क्र्याङ्कशाफ्ट र फ्लाईव्हील ड्राइभ "पेडल लेथ"।मध्य युगमा, कसैले "प्याडल लेथ" डिजाइन गर्यो जसले क्र्याङ्कशाफ्ट घुमाउन र फ्लाईव्हील चलाउन पेडल प्रयोग गर्‍यो, र त्यसपछि यसलाई घुमाउन मुख्य शाफ्टमा ड्राइभ गर्‍यो।16 औं शताब्दीको मध्यमा, बेसन नामक फ्रान्सेली डिजाइनरले उपकरण स्लाइड बनाउनको लागि पेंच रडको साथ स्क्रू घुमाउनको लागि खराद डिजाइन गरे।दुर्भाग्यवश, यो खराद लोकप्रिय थिएन।

3. अठारौं शताब्दीमा, बेडसाइड बाकस र चकहरू जन्मेका थिए।18 औं शताब्दीमा, अरू कसैले क्रेङ्कशाफ्ट घुमाउनको लागि खुट्टाको पेडल र जडान गर्ने रड प्रयोग गर्ने लेथ डिजाइन गरे, जसले फ्लाईव्हीलमा घुमाउने गतिज ऊर्जा भण्डारण गर्न सक्छ, र वर्कपीसलाई सीधा घुमाउने हेडस्टकमा विकास गर्यो, जुन एक हो। वर्कपीस समात्ने चक।

4. 1797 मा, अंग्रेज माउडस्लेले इपोक-मेकिंग उपकरण पोस्ट खरादको आविष्कार गरे, जसमा सटीक लिड स्क्रू र आदानप्रदानयोग्य गियरहरू छन्।

मौडस्ले 1771 मा जन्मेका थिए, र 18 वर्षको उमेरमा, उनी आविष्कारक ब्रामरको दाहिने हात मानिस थिए।यो भनिन्छ कि ब्रामर सधैं एक किसान हुनुहुन्थ्यो, र जब उनी 16 वर्षको थिए, एक दुर्घटनाले उनको दाहिने खुट्टामा असक्षमता ल्यायो, त्यसैले उसले काठको काममा स्विच गर्नुपर्‍यो, जुन धेरै मोबाइल थिएन।उनको पहिलो आविष्कार 1778 मा फ्लश शौचालय थियो। मौडस्लेले 26 वर्षको उमेरमा ब्राह्मर छोडेसम्म ब्राह्मरलाई हाइड्रोलिक प्रेस र अन्य मेसिनरी डिजाइन गर्न मद्दत गर्न थाले, किनभने ब्राह्मरले प्रति हप्ता 30 शिलिंग भन्दा बढी ज्याला वृद्धिको लागि अनुरोध गर्ने मोरिट्जको प्रस्तावलाई कठोरताका साथ अस्वीकार गरे।

मउडस्लेले ब्रामर छोडेको त्यही वर्षमा, उनले आफ्नो पहिलो थ्रेड खराद, टुल होल्डर र दुईवटा समानान्तर रेलहरूमा हिड्न सक्ने टेलस्टकसहितको अल-मेटल लेथ बनाए।गाइड रेलको गाईड सतह त्रिकोणीय हुन्छ, र जब स्पिन्डल घुम्छ, लेड स्क्रूलाई उपकरण होल्डरलाई पार्श्व रूपमा सार्नको लागि चलाइन्छ।यो आधुनिक खरादको मुख्य संयन्त्र हो, जसको साथ कुनै पनि पिचको सटीक धातु स्क्रू घुमाउन सकिन्छ।

तीन वर्षपछि, माउडस्लेले आफ्नो कार्यशालामा थप पूर्ण खराद निर्माण गरे, जसमा परिवर्तन गर्न मिल्ने गियरहरू थिए जसले थ्रेडहरूको फिड दर र मेसिनको पिच परिवर्तन गर्‍यो।1817 मा, अर्को अंग्रेज, रोबर्ट्सले स्पिन्डल गति परिवर्तन गर्न चार-चरण पुली र पछाडि पाङ्ग्रा संयन्त्र अपनाए।चाँडै, ठूला लेथहरू पेश गरियो, जसले स्टीम इन्जिन र अन्य मेसिनरीहरूको आविष्कारमा योगदान पुर्‍यायो।

5. विभिन्न विशेष खरादको जन्म यान्त्रिकीकरण र स्वचालन को डिग्री सुधार गर्न को लागी, संयुक्त राज्य मा फिचले 1845 मा बुर्ज लेथ को आविष्कार गर्यो;1848 मा, एक पाङ्ग्रा खराद संयुक्त राज्य अमेरिका मा देखा पर्यो;1873 मा, संयुक्त राज्य अमेरिका मा स्पेन्सर एक एकल शाफ्ट स्वचालित खराद बनायो, र चाँडै उहाँले तीन-अक्ष स्वचालित खराद बनायो;२० औं शताब्दीको सुरुमा त्यहाँ छुट्टै मोटरहरूद्वारा सञ्चालित गियर ट्रान्समिसनहरू भएको खरादहरू देखा पर्‍यो।उच्च-गति उपकरण स्टीलको आविष्कार र विद्युतीय मोटरहरूको प्रयोगको कारण, खरादहरू निरन्तर सुधार गरिएको छ र अन्ततः उच्च गति र उच्च परिशुद्धताको आधुनिक स्तरमा पुग्यो।

प्रथम विश्वयुद्ध पछि, हतियार, अटोमोबाइल र अन्य मेसिनरी उद्योगहरूको आवश्यकताको कारण, विभिन्न उच्च-दक्षता स्वचालित ल्याथहरू र विशेष खरादहरू द्रुत रूपमा विकसित भए।workpieces को साना ब्याच को उत्पादकता सुधार गर्न को लागी, 1940 को अन्त मा, हाइड्रोलिक प्रोफाइलिंग यन्त्रहरु संग खराद को प्रवर्द्धन गरियो, र एकै समयमा, बहु-उपकरण खरादहरु पनि विकसित गरियो।1950 को मध्यमा, कार्यक्रम-नियन्त्रित खरादहरू पंच कार्डहरू, ल्याच प्लेटहरू र डायलहरू विकास गरिएका थिए।सीएनसी टेक्नोलोजी 1960s मा खराद मा प्रयोग गर्न थाले र 1970 पछि छिटो विकास भयो।

6. खरादहरू तिनीहरूको प्रयोग र कार्यहरू अनुसार विभिन्न प्रकारहरूमा विभाजित छन्।

साधारण खरादमा प्रशोधन वस्तुहरूको विस्तृत दायरा हुन्छ, र स्पिन्डल गति र फिडको समायोजन दायरा ठूलो छ, र यसले भित्री र बाहिरी सतहहरू, अन्त अनुहारहरू र workpiece को आन्तरिक र बाह्य थ्रेडहरू प्रशोधन गर्न सक्छ।यस प्रकारको खराद मुख्यतया कम उत्पादन क्षमताको साथ कामदारहरूद्वारा म्यानुअल रूपमा सञ्चालन गरिन्छ, र एकल-टुक्रा, सानो-ब्याच उत्पादन र मर्मत कार्यशालाहरूको लागि उपयुक्त छ।

बुर्ज खराद र रोटरी खरादहरूमा बुर्ज उपकरण विश्राम वा रोटरी उपकरण विश्रामहरू हुन्छन् जसले धेरै उपकरणहरू समात्न सक्छ, र कामदारहरूले वर्कपीसको एउटा क्ल्याम्पिंगमा विभिन्न प्रक्रियाहरू पूरा गर्न विभिन्न उपकरणहरू प्रयोग गर्न सक्छन्, जुन ठूलो उत्पादनको लागि उपयुक्त छ।

स्वचालित खरादले स्वचालित रूपमा एक निश्चित कार्यक्रम अनुसार साना र मध्यम आकारको workpieces को बहु-प्रक्रिया प्रक्रिया पूरा गर्न सक्छ, स्वचालित रूपमा सामग्री लोड र अनलोड गर्न सक्छ, र उही workpieces को एक ब्याच बारम्बार प्रशोधन गर्न सक्छ, जुन ठूलो उत्पादनको लागि उपयुक्त छ।

बहु-उपकरण अर्ध-स्वचालित लेथहरू एकल-अक्ष, बहु-अक्ष, तेर्सो र ठाडोमा विभाजित छन्।एकल-अक्ष तेर्सो प्रकारको लेआउट सामान्य खरादको जस्तै छ, तर उपकरण विश्रामका दुई सेटहरू क्रमशः मुख्य शाफ्टको अगाडि र पछाडि वा माथि र तल स्थापित हुन्छन्, र डिस्कहरू प्रशोधन गर्न प्रयोग गरिन्छ, घण्टी र शाफ्ट workpieces, र तिनीहरूको उत्पादकता साधारण खराद भन्दा 3 देखि 5 गुणा बढी छ।

प्रोफाइलिङ लेथले टेम्प्लेट वा नमूनाको आकार र साइजको नक्कल गरेर वर्कपीसको मेसिनिङ चक्र स्वतः पूरा गर्न सक्छ।यो सानो ब्याच र जटिल आकार संग workpieces को ब्याच उत्पादन को लागी उपयुक्त छ, र उत्पादकता साधारण खरादहरु भन्दा 10 देखि 15 गुणा बढी छ।त्यहाँ बहु-उपकरण होल्डर, बहु-अक्ष, चक प्रकार, ठाडो प्रकार र अन्य प्रकारहरू छन्।

ठाडो खरादको स्पिन्डल तेर्सो प्लेनमा लम्ब हुन्छ, वर्कपीस तेर्सो रोटरी टेबलमा क्ल्याम्प गरिएको हुन्छ, र उपकरणको विश्राम बीम वा स्तम्भमा सर्छ।यो ठूला, भारी वर्कपीसहरू प्रशोधन गर्न उपयुक्त छ जुन साधारण खरादहरूमा स्थापना गर्न गाह्रो हुन्छ।सामान्यतया, तिनीहरू दुई कोटिहरूमा विभाजित हुन्छन्: एकल-स्तम्भ र डबल-स्तम्भ।

फाल्चो दाँतको खराद घुमिरहेको बेला, उपकरण होल्डरले आवधिक रूपमा रेडियल दिशामा पारस्परिक रूपमा चलाउँछ, जुन फोर्कलिफ्ट मिलिङ कटरहरू, हब कटरहरू, इत्यादिको दाँतको सतहहरू बनाउन प्रयोग गरिन्छ। सामान्यतया राहत ग्राइंडिङ एट्याचमेन्टको साथ, एउटा सानो ग्राइन्डिङ ह्विल छुट्टै द्वारा संचालित। इलेक्ट्रिक मोटरले दाँतको सतहलाई राहत दिन्छ।

विशेषीकृत खरादहरू निश्चित प्रकारका वर्कपीसहरू, जस्तै क्र्याङ्कशाफ्ट खरादहरू, क्यामशाफ्ट खरादहरू, व्हील लेथहरू, एक्सल लेथहरू, रोल खरादहरू, र इन्गट खरादहरू जस्ता विशेष प्रकारका वर्कपीसहरूको मेसिनमा प्रयोग गरिने खरादहरू हुन्।

संयुक्त खराद मुख्यतया घुमाउने प्रशोधनका लागि प्रयोग गरिन्छ, तर केही विशेष भागहरू र सामानहरू थपेपछि, यसले बोरिङ, मिलिङ, ड्रिलिंग, घुसाउने, ग्राइन्डिङ र अन्य प्रशोधन पनि गर्न सक्छ।यसमा "बहु कार्यहरू भएको एउटा मेसिन" को विशेषताहरू छन् र मर्मत स्टेशनमा इन्जिनियरिङ सवारी, जहाज वा मोबाइल मर्मत कार्यको लागि उपयुक्त छ।

2. बोरिङ मेसिन

कार्यशाला उद्योग अपेक्षाकृत पिछडिएको भए पनि यसले धेरै कारीगरलाई तालिम र उत्पादन गरेको छ ।तिनीहरू मेसिन बनाउनमा विशेषज्ञ नभए पनि तिनीहरूले सबै प्रकारका हात औजारहरू जस्तै चक्कु, आरा, सुई, ड्रिल, कोन, ग्राइन्डर, शाफ्ट, आस्तीन, गियरहरू, बेड फ्रेमहरू, आदि बनाउन सक्छन्, वास्तवमा, मेसिनहरू भेला हुन्छन्। यी भागहरूबाट।

 
1. बोरिङ मेसिनको प्रारम्भिक डिजाइनर - दा भिन्ची बोरिङ मेसिनलाई "मदर अफ मेसिनरी" भनेर चिनिन्छ।बोरिङ मेसिनहरूको कुरा गर्दा, हामीले पहिले लियोनार्डो दा भिन्सीको बारेमा कुरा गर्नुपर्छ।यो पौराणिक व्यक्तित्व धातुको कामको लागि प्रारम्भिक बोरिंग मेसिनहरूको डिजाइनर हुन सक्छ।उसले डिजाइन गरेको बोरिङ मेसिन हाइड्रोलिक वा फुट पेडलद्वारा संचालित हुन्छ, बोरिङ उपकरण वर्कपीसको नजिकै घुम्छ, र वर्कपीसलाई क्रेनद्वारा सञ्चालित मोबाइल टेबलमा फिक्स गरिन्छ।1540 मा, अर्को चित्रकारले बोरिङ मेसिनको समान रेखाचित्रको साथ "Pyrotechnics" को चित्र कोर्यो, जुन त्यस समयमा खोक्रो कास्टिंगहरू समाप्त गर्न प्रयोग गरिएको थियो।

२. तोप ब्यारेलको प्रशोधनका लागि जन्मिएको पहिलो बोरिङ मेसिन (विल्किन्सन, १७७५)।17 औं शताब्दीमा, सैन्य आवश्यकताहरूको कारण, तोप निर्माणको विकास धेरै छिटो भएको थियो, र कसरी तोपको ब्यारेल निर्माण गर्ने एक प्रमुख समस्या बन्यो जुन मानिसहरूलाई तुरुन्तै समाधान गर्न आवश्यक थियो।

विश्वको पहिलो साँचो बोरिङ मेसिन 1775 मा विल्किन्सनले आविष्कार गरेका थिए। वास्तवमा, विल्किन्सनको बोरिङ मेसिन, सटीक हुनको लागि, एक ड्रिलिंग मेसिन हो जुन तोपहरू ठीकसँग मिसिन गर्न सक्षम छ, एक खोक्रो बेलनाकार बोरिङ बार दुवै छेउमा बियरिङहरूमा राखिएको छ।

1728 मा अमेरिकामा जन्मेका विल्किन्सन 20 वर्षको उमेरमा बिल्स्टनको पहिलो फलामको भट्टी निर्माण गर्न स्टाफोर्डशायर गए।यस कारणले गर्दा, विल्किन्सनलाई "स्टाफोर्डशायरको मास्टर ब्ल्याकस्मिथ" भनिन्थ्यो।1775 मा, 47 वर्षको उमेरमा, विल्किन्सनले आफ्नो बुबाको कारखानामा यो नयाँ मेसिन बनाउन कडा मेहनत गरे जसले दुर्लभ सटीकताका साथ तोप ब्यारेलहरू ड्रिल गर्न सक्छ।चाखलाग्दो कुरा के छ भने, 1808 मा विल्किन्सनको मृत्यु पछि, उसलाई आफ्नै डिजाइनको कास्ट आयरन कफिनमा गाडियो।

3. बोरिङ मेसिनले वाटको स्टीम इन्जिनमा महत्त्वपूर्ण योगदान पुर्‍यायो।औद्योगिक क्रान्तिको पहिलो लहर वाष्प इन्जिन बिना सम्भव थिएन।स्टीम इन्जिनको विकास र अनुप्रयोगको लागि, आवश्यक सामाजिक अवसरहरूको अतिरिक्त, केही प्राविधिक आवश्यकताहरूलाई बेवास्ता गर्न सकिँदैन, किनभने स्टीम इन्जिनको भागहरू निर्माण गर्न सिकर्मीद्वारा काठ काट्ने जत्तिकै सजिलो छैन।यो केहि विशेष धातु भागहरु को आकार बनाउन को लागी आवश्यक छ, र प्रशोधन सटीकता आवश्यकताहरु उच्च छन्, जो संगत प्राविधिक उपकरण बिना प्राप्त गर्न सकिदैन।उदाहरणका लागि, स्टीम इन्जिनको सिलिन्डर र पिस्टनको निर्माणमा, पिस्टनको निर्माण प्रक्रियामा आवश्यक बाहिरी व्यासको शुद्धता साइज मापन गर्दा बाहिरबाट काट्न सकिन्छ, तर भित्री को शुद्धता आवश्यकताहरू पूरा गर्न। सिलिन्डरको व्यास, सामान्य प्रशोधन विधिहरू प्रयोग गर्न सजिलो छैन।।

स्मिथटन अठारौं शताब्दीका उत्कृष्ट मेकानिक थिए।स्मिथटनले ४३ वटा पानी र पवनचक्की उपकरणहरू डिजाइन गरे।जब यो स्टीम इन्जिन बनाउने कुरा आयो, स्मिथनको लागि सबैभन्दा गाह्रो कुरा सिलिन्डर मेसिनिंग थियो।ठूलो सिलिन्डर भित्री सर्कललाई सर्कलमा मेसिन गर्न धेरै गाह्रो छ।यस उद्देश्यका लागि, स्मिथटनले कलेन आइरन वर्क्समा सिलिन्डर भित्री सर्कलहरू काट्नको लागि विशेष मेसिन उपकरण बनाए।यस प्रकारको बोरिङ मेसिन, जुन वाटरव्हीलद्वारा सञ्चालित हुन्छ, यसको लामो अक्षको अगाडिको छेउमा एउटा उपकरणले सुसज्जित हुन्छ, र यसको भित्री सर्कललाई प्रशोधन गर्न उपकरणलाई सिलिन्डरमा घुमाउन सकिन्छ।उपकरण लामो शाफ्टको अगाडिको छेउमा स्थापना भएको हुनाले, त्यहाँ शाफ्ट विक्षेपन जस्ता समस्याहरू हुनेछन्, त्यसैले वास्तवमा गोलाकार सिलिन्डर मेसिन गर्न धेरै गाह्रो छ।यस अन्तमा, स्मिथटनले मेसिनिंगको लागि धेरै पटक सिलिन्डरको स्थिति परिवर्तन गर्नुपर्‍यो।

विल्किन्सनले १७७४ मा आविष्कार गरेको बोरिङ मेसिनले यस समस्यामा ठूलो भूमिका खेलेको थियो।यस प्रकारको बोरिङ मेसिनले सामग्री सिलिन्डर घुमाउन र केन्द्रमा निश्चित उपकरण तिर धकेल्न पानी पाङ्ग्रा प्रयोग गर्दछ।उपकरण र सामग्री बीचको सापेक्ष आन्दोलनको कारण, सामग्री उच्च परिशुद्धताको साथ बेलनाकार प्वालमा बोर हुन्छ।त्यतिबेला ६ पेन्सको सिक्काको मोटाईमा ७२ इन्च व्यास भएको सिलिन्डर बनाउन बोरिङ मेसिन प्रयोग गरिन्थ्यो।आधुनिक प्रविधिबाट मापन गर्दा यो ठूलो गल्ती हो, तर त्यतिबेलाको परिस्थितिमा यो स्तरमा पुग्न सहज थिएन ।

यद्यपि, विल्किन्सनको आविष्कारलाई पेटेन्ट गरिएको थिएन, र मानिसहरूले यसलाई प्रतिलिपि गरेर स्थापना गरे।1802 मा, वाटले विल्किन्सनको आविष्कारको बारेमा पनि लेखे, जुन उनले आफ्नो सोहो आइरनवर्क्समा प्रतिलिपि गरे।पछि, जब वाटले स्टीम इन्जिनको सिलिन्डर र पिस्टन बनाउनुभयो, उनले पनि विल्किन्सनको यो अद्भुत मेसिन प्रयोग गरे।यो पत्ता लाग्यो कि पिस्टनको लागि, यसलाई काट्दा साइज मापन गर्न सम्भव छ, तर सिलिन्डरको लागि यो धेरै सरल छैन, र एक बोरिङ मेसिन प्रयोग गर्नुपर्छ।त्यस समयमा, वाटले धातुको सिलिन्डर घुमाउन वाटर व्हील प्रयोग गर्‍यो, जसले गर्दा सिलिन्डरको भित्री भाग काट्न निश्चित केन्द्र उपकरणलाई अगाडि धकेलियो।नतिजाको रूपमा, 75 इन्च व्यास भएको सिलिन्डरको त्रुटि सिक्काको मोटाई भन्दा कम थियो।यो धेरै उन्नत छ।

4. टेबल लिफ्टिङ बोरिङ मेसिनको जन्म (हटन, 1885) त्यसपछिका दशकहरूमा, विल्किन्सनको बोरिङ मेसिनमा धेरै सुधारहरू भएका छन्।1885 मा, युनाइटेड किंगडममा हटनले टेबल लिफ्टिङ बोरिङ मेसिन निर्माण गरे, जुन आधुनिक बोरिङ मेसिनको प्रोटोटाइप भएको छ।

३. मिलिङ मेसिन

19 औं शताब्दीमा, ब्रिटिशहरूले औद्योगिक क्रान्तिको आवश्यकताहरू जस्तै स्टीम इन्जिनको लागि बोरिङ मेसिन र प्लानरको आविष्कार गरे, जबकि अमेरिकीहरूले ठूलो संख्यामा हतियारहरू उत्पादन गर्न मिलिङ मेसिनको आविष्कारमा ध्यान दिए।मिलिङ मेसिन भनेको विभिन्न आकारका मिलिङ कटरहरू भएको मेसिन हो, जसले विशेष आकारहरू, जस्तै हेलिकल ग्रूभ्स, गियर आकारहरू, इत्यादिका साथ वर्कपीसहरू काट्न सक्छ।

1664 को रूपमा, ब्रिटिश वैज्ञानिक हुकले घुमाउने गोलाकार कटरहरूमा भर परेर काट्ने मेसिन सिर्जना गरे।यसलाई मौलिक मिलिङ मेसिनको रूपमा लिन सकिन्छ, तर त्यस समयमा समाजले उत्साहजनक प्रतिक्रिया दिएन।1840 मा, प्रेटले तथाकथित लिंकन मिलिङ मेसिन डिजाइन गरे।निस्सन्देह, जसले वास्तवमै मेशिन निर्माणमा मिलिङ मेसिनको स्थिति स्थापित गर्यो अमेरिकी व्हिटनी थियो।

1. पहिलो साधारण मिलिङ मेसिन (ह्विटनी, 1818) 1818 मा, ह्विटनीले संसारको पहिलो साधारण मिलिङ मेसिन बनायो, तर मिलिङ मेसिनको लागि पेटेन्ट ब्रिटिश बोडमेर थियो (एक उपकरण खुवाउने उपकरण संग)।ग्यान्ट्री प्लानरको आविष्कारक) 1839 मा "प्राप्त"। मिलिङ मेसिनको उच्च लागतको कारण, त्यतिबेला रुचि राख्ने धेरै मानिसहरू थिएनन्।

2. पहिलो विश्वव्यापी मिलिङ मेसिन (ब्राउन, 1862) मौन अवधि पछि, मिलिङ मेसिन संयुक्त राज्य अमेरिका मा फेरि सक्रिय भयो।यसको विपरित, ह्विटनी र प्राटले मिलिङ मेसिनको आविष्कार र प्रयोगको लागि जग बसालेको मात्र भन्न सकिन्छ, र कारखानामा विभिन्न कार्यहरूमा लागू गर्न सकिने मिलिङ मेसिनको आविष्कार गर्ने श्रेय अमेरिकी इन्जिनियरलाई दिइन्छ। जोसेफ ब्राउन।

1862 मा, संयुक्त राज्य अमेरिकामा ब्राउनले विश्वको पहिलो सार्वभौमिक मिलिङ मेसिन उत्पादन गर्यो, जुन विश्वव्यापी अनुक्रमणिका डिस्क र व्यापक मिलिङ कटरहरूको प्रावधानमा युग-निर्माण नवाचार हो।युनिभर्सल मिलिङ मेसिनको तालिकाले तेर्सो दिशामा एक निश्चित कोण घुमाउन सक्छ, र अन्त मिलिङ हेड जस्ता सामानहरू छन्।उनको "युनिभर्सल मिलिङ मेसिन" लाई 1867 मा पेरिस एक्सपोजिसनमा प्रदर्शन गर्दा ठूलो सफलता थियो। उही समयमा, ब्राउनले एक आकारको मिलिङ कटर पनि डिजाइन गरे जुन पीस पछि विकृत हुँदैन, र त्यसपछि मिलिङ पीस गर्नको लागि एक ग्राइंडिंग मेसिन निर्माण गरे। कटर, मिलिङ मेसिनलाई हालको स्तरमा ल्याउँदै।